Résumé
La rigidité structurelle, formulation structurelle issue du théorème de (Laman, 1970) sur la rigidité de systèmes à barres en 2D, est généralement considérée comme une bonne heuristique pour la détection de sous-parties rigides d'un système géométrique. La principale différence entre rigidité et rigidité structurelle vient du fait que cette dernière ne tient pas compte de la géométrie. Nous proposons une nouvelle définition de la rigidité structurelle qui introduit la géométrie.A partir de l'algorithme Dense proposé par (Hoffmann et al, 1997), nous proposons un nouvel algorithme correspondant à notre définition et discutons de son applicabilité à des problèmes réels.