- Title
- Proof of an Algorithm to Compute Time-Optimal Third Order Polynomial S-curve Trajectories
- Creators - without role
- Marc Gouttefarde - Robotique médicale et mécanismes parallèlesGhina Hassan - Robotique médicale et mécanismes parallèlesAhmed Chemori - Robotique médicale et mécanismes parallèles
- Identifiers
- 9944014909311
- Academic Unit
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Language
- English
- Resource Type
- Report
- Local Fields
- lirmm-03275300
Report
Proof of an Algorithm to Compute Time-Optimal Third Order Polynomial S-curve Trajectories
30/06/2021
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