Abstract
Ce rapport est un tutoriel pour l'utilisation de l'environnement de programmation d'architecture de contrôle ContrACT. Il présente d'une part le langage Cactal (ContrACT Advanced Language) utilisé pour décrire l'architecture de contrôle et le comportement de l'ordonnanceur applicatif et des superviseurs et d'autre part la méthode de personnalisation du code C généré à partir de la description faite dans le langage Cactal.