Application of force control strategies on an underactuated tendon-driven robot in simulation

Rapport

Open Access

Nicolas J S Testard, Christine Chevallereau et Philippe Wenger

11/03/2026

Résumé

Force control

Tendon-driven

Underactuated robot

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Titre: Application of force control strategies on an underactuated tendon-driven robot in simulation
Créateurs - sans rôle: Nicolas J S Testard - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Christine Chevallereau - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Philippe Wenger - Robotique Et Vivant
Identifiants: 99201881109311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: Anglais
Type de ressource: Rapport
Champs locaux: hal-05548359