Résumé
Les drones d’intérieur, ou véhicules aériens sans pilote (UAV), suscitent depuis peu un intérêt croissant pour les missions d’inspection et d’investigation en environnements dangereux. Dans le domaine nucléaire, ces systèmes offrent des perspectives prometteuses pour réduire l’exposition des travailleurs aux rayonnements ionisants, tout en permettant l’accès à des zones confinées ou en hauteur. Cependant, leurs performances opérationnelles réelles et leurs limites en installation nucléaire restent encore peu documentées dans la littérature scientifique évaluée par les pairs.Cet article présente un retour d’expérience expérimental sur le déploiement d’un drone d’intérieur à des fins d’investigation nucléaire. Une méthodologie de qualification à plusieurs niveaux est proposée, incluant des essais fonctionnels en laboratoire, la caractérisation de capteurs radiologiques, l’évaluation de la tenue à l’irradiation, ainsi que des expérimentations de terrain menées dans des installations nucléaires représentatives, à savoir les bâtiments réacteurs G2/G3 du CEA Marcoule. Les capacités d’inspection visuelle, de photogrammétrie et de mesure radiologique sont évaluées dans des conditions opérationnelles réalistes. L’ensemble des résultats présentés s’appuie sur des données expérimentales issues de ces campagnes en laboratoire et sur le terrain.Les résultats mettent en évidence l’intérêt des drones d’intérieur pour les investigations visuelles rapides et la caractérisation préliminaire des installations nucléaires. Ils permettent également d’identifier plusieurs limites importantes liées à l’autonomie, à la transmission des données, aux conditions environnementales et aux effets des rayonnements sur l’électronique embarquée. À partir de ces observations, les domaines d’applicabilité et de non-applicabilité sont discutés, et le positionnement des drones d’intérieur par rapport à des robots terrestres tels que RICA et Vega, précédemment publiés dans cette revue, est clarifié.Ce travail fournit des éléments pratiques et un retour d’expérience quantitatif permettant de soutenir l’intégration sûre et efficace des drones d’intérieur dans les processus d’investigation et de démantèlement nucléaires.