Résumé
La présente invention se rapporte à un dispositif de manipulation (1) qui comprend une base fixe et une plate-forme mobile (2), doté de quatre chaînes d'entraînement de moteur (3, 4, 5, 6) à maillons articulés (3', 3", 4', 4", 5', 5", 6', 6") qui raccordent la base à la plate-forme mobile, chaque chaîne présente deux maillons, la plate-forme étant mobile dans un plan et présentant une orientation prédéfinie dans ledit plan et étant caractérisé par le fait que, dans chaque position de la plate-forme dans le plan, ladite plate-forme divise le plan en une partie gauche qui est située à gauche de la plate-forme, et en une partie droite qui est située à droite de la plate-forme, et qu'il existe deux chaînes d'entraînement de moteur (3, 4) dans ladite partie gauche et deux chaînes d'entraînement de moteur (5, 6) dans ladite partie droite, les chaînes dans la partie gauche comprenant des maillons supérieurs (3', 3") et des maillons inférieurs (4', 4") qui sont, dans chaque position de la plate-forme, parallèles deux par deux, et les chaînes dans la partie droite comprenant des maillons supérieurs (5', 5") et des maillons inférieurs (6', 6") qui sont, dans chaque position de la plate-forme, parallèles deux par deux.