Résumé
L'invention concerne un dispositif conçu pour être connecté à l'extrémité d'un bras mobile (10) pour la manipulation robotisée de produits (6), y compris ceux présentant des irrégularités ou une couche de glace sur leur surface, lesquels sont soumis à des contraintes, aussi bien dans une direction perpendiculaire que dans une direction tangentielle par rapport à la surface de préhension. Le dispositif garantit que le produit est solidement retenu dans les deux directions, ainsi qu'un court temps de réponse de l'ensemble. Le dispositif est équipé de moyens de fixation comprenant au moins un élément (4) de succion sous vide pouvant supporter les contraintes perpendiculaires lorsqu'il est collé au produit et au moins un élément (5) de perforation associé aux éléments (4) de succion pour supporter les contraintes tangentielles lors de sa pénétration dans le produit, les effets de succion s'ajoutant aux effets de retenue desdits éléments (5) de perforation pour stabiliser la préhension.