Abstract
This article presents supplementary materials of the paper entitled Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces, published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.
- Title
- Supplementary Materials - Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces
- Creators - without role
- João Cavalcanti Santos - Robotique médicale et mécanismes parallèlesLénaïc Cuau - Robotique médicale et mécanismes parallèlesPhilippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèlesNabil Zemiti - Robotique médicale et mécanismes parallèles
- Identifiers
- 9945851109311
- Academic Unit
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Language
- English
- Resource Type
- Other
- Local Fields
- lirmm-03962764