Essais robotiques préliminaires: - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND

Other

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François Suro, Jacques Ferber and Fabien Michel

01/01/2017

Abstract

Agent learning

Curriculum learning

Modular architecture

Developmental robotics

Hierarchical architecture

Architecture hiérarchique

Apprentissage par Curriculum

Architecture modulaire

Apprentissage agent

Robotique développementale

An attempt to port the Collect hierarchy to a mobile robot made from hobby kit components. MIND architecture.

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Title: Essais robotiques préliminaires
Creators - without role: François Suro - InterAction
Jacques Ferber - InterAction
Fabien Michel - InterAction
Identifiers: 9946586509311
Academic Unit: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
Language: French
Resource Type: Other
Local Fields: hal-02594407