Abstract
Le projet support de l'étude présentée est la reconception d'un bras, pièce critique d'un robot parallèle à grande vitesse (voir première partie de l'article), menée en collaboration avec le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM, unité mixte de recherche CNRS 5506, équipe DEXTER du département de robotique1) et la société Fatronik2, représentés par Sébastien Krut. L'objectif imposé est l'utilisation majoritaire de matériaux à faible impact écologique, en l'occurrence ici : le bois. Le bras d'origine est un tube de composite carbone stratifié à ±45°, assemblé par collage à des embouts plastiques ou métalliques (figure 1). Après avoir présenté dans une première partie de l'article le contexte détaillé, l'intérêt de l'utilisation du matériau bois, et la démarche de conception sélectionnée, on s'intéresse ici aux objectifs pédagogiques ainsi qu'à l'illustration de la mise en œuvre pratique de la démarche de conception choisie dans un cadre de formation.