Résumé
In this paper, we present and evaluate a multi-agent approach for the segmentation of range images containing polyhedral objects. The approach consists in using a population of autonomous agents to segment a range image in its planar regions. The agents adapt to the regions on which they move, then perform cooperative and competitive actions allowing a collective segmentation of the image. The experimental results show the potential of the proposed approach for range image analysis, regarding especially segmentation reliability.
Dans cet article, nous présentons et évaluons une approche multi-agent pour la segmentation d'images de profondeur contenant des objets polyédriques. L'approche consiste en l'utilisation d'une population d'agents autonomes pour la segmentation d'une image de profondeur en ses différentes régions planes. Les agents s'adaptent aux régions sur lesquelles ils se déplacent, puis effectuent des actions coopératives et compétitives produisant une segmentation collective de l'image. Les résultats expérimentaux montrent le potentiel de l'approche proposée pour l'analyse des images de profondeur, notamment vis-à-vis de la fiabilité de segmentation.