- Title
- Toward Lower Limbs Movement Restoration With Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control
- Creators - without role
- Samer S. Mohammed - Paris-Est SupPhilippe Poignet - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de MontpellierPhilippe Fraisse - Université de MontpellierDavid Guiraud - Université de Montpellier
- Publication Details
- Control Engineering Practice, Vol.20(2), pp.182-195
- Identifiers
- 9938869009311
- Academic Unit
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Language
- English
- Resource Type
- Journal article
- Local Fields
- hal-00917505
Journal article
Toward Lower Limbs Movement Restoration With Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control
Control Engineering Practice, Vol.20(2), pp.182-195
2012
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