Abstract
La restauration artificielle du mouvement consiste à avoir recours à des entités du monde « artificiel » pour contrôler des entités du monde « vivant », en l'occurrence ici les muscles squelettiques, dans le but de réhabiliter des fonctions humaines. La réhabilitation fonctionnelle a abandonné depuis quelques décennies les orthèses motorisées au profit de la stimulation électrique fonctionnelle connue sous l'acronyme SEF. Nos études se fondent sur l'exploitation directe des nerfs périphériques (moteurs, mais aussi sensitifs), dont l'activation permet de commander une contraction musculaire ; ils conduisent l'influx nerveux, i.e. le potentiel d'action. « Maîtriser » ce potentiel d'action permettrait d'atteindre une commande progressive, reproductible et sélective du muscle. Dans cet objectif, nous proposons une approche neurale qui repose sur une architecture de stimulation distribuée. Du concept au prototype et sa mise en réseau, l'article présente la notion d'unité de stimulation neurale répartie sur lequel repose cette architecture.