Résumé
The paper presents an optimal design of a parallel manipulator aiming to perform pick-and-place operations at high speed and high aceleration.
- Titre
- Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry
- Créateurs - sans rôle
- Francois PIERROT - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMMVincent Nabat - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMMOlivier Company - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de MontpellierSébastien Krut - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de MontpellierPhilippe Poignet - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Détails de publication
- IEEE Transactions on Robotics, Vol.25(2), p.212-224
- Identifiants
- 9942795209311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- Anglais
- Type de ressource
- Article de revue scientifique
- Champs locaux
- lirmm-00385724