Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate

Article de revue scientifique

Avec comité de lecture

IEEE Transactions on Robotics, Vol.22(1), p.1-11

2006

Résumé

Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate

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Titre: Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate
Créateurs - sans rôle: Olivier Company - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Sébastien Krut - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Francois PIERROT - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Détails de publication: IEEE Transactions on Robotics, Vol.22(1), p.1-11
Identifiants: 9946493409311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: Anglais
Type de ressource: Article de revue scientifique
Champs locaux: lirmm-00106282