Résumé
Le respect de l’anatomie microscopique lors de toute chirurgie de l’oreille interne, en particulier l’implantation cochléaire, permettrait une préservation de l’audition résiduelle. Le développement de la chirurgie cochléaire assistée par ordinateur reste limité par les performances de l’imagerie actuelle de l’oreille interne. À l’inverse, des données récentes de la littérature [1] tendent à démontrer que l’imagerie ultrasonore (US) haute fréquence permettrait la visualisation des structures de l’oreille interne avec une résolution spatiale de 50μm. Cependant, la déformation conique liée aux faisceaux ultrasonores rend l’identification des structures anatomiques complexe ; une solution serait de recaler les images ultrasonores sur une imagerie à rayon X préopératoire [2]. L’objectif de ce projet est d’étudier la faisabilité d’un recalage d’images US/micro-computed tomography (CT) appliqué à l’étude morphologique de la cochlée chez l’animal.
Nos expériences ont porté sur une cochlée de cochon d’Inde qui a été incluse dans un gel d’Agar avec un marqueur fiduciaire (mire) tridimensionnel de géométrie spécifique élaboré par imprimante 3D. Nous avons réalisé des acquisitions échographiques en mode B à l’aide d’une sonde de 40MHz, et des acquisitions de micro-CT. Après segmentation des images, nous avons appliqué un algorithme de recalage rigide basé sur le critère de corrélation standard.
L’échographie a permis l’identification de structures d’intérêt de l’architecture interne de la cochlée telles que la membrane basilaire et les rampes tympaniques et vestibulaires. Le recalage d’images US/CT était concluant, avec une erreur de recalage calculée à 0,5±0,36mm.
Nos résultats confirment que l’échographie haute fréquence permet la visualisation de l’architecture interne de la cochlée, et que la fusion d’image US/CT est possible. Ceci constitue la première étape dans l’élaboration d’un système de navigation peropératoire permettant la préservation de l’architecture cochléaire lors de l’implantation cochléaire [3].