- Titre
- Estimation ellipsoidale des paramètres dynamiques d'un robot parallèle
- Créateurs - sans rôle
- Philippe Poignet - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique, UMR CNRS-UMII 5506, 161, rue Ada, 34392 Montpellier, FranceNacim Ramdani - Centre d'Etude et Recherche en Thermique, Environnement et Systèmes, EA 3481, Université Paris XII-Val de Marne, IUT de Créteil, Av. Général de Gaulle, 94010 Créteil, FranceAndrès Vivas - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique, UMR CNRS-UMII 5506, 161, rue Ada, 34392 Montpellier, France
- Détails de publication
- Journal européen des systèmes automatisés, Vol.37(9), pp.1111-1127
- Éditeur
- Lavoisier
- Identifiants
- 99156766909311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Langue
- French
- Type de ressource
- Journal article
Article de revue
Estimation ellipsoidale des paramètres dynamiques d'un robot parallèle: Application des outils de calculs ensemblistes
Journal européen des systèmes automatisés, Vol.37(9), pp.1111-1127
2003
Indicateurs
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