- Title
- Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale
- Creators - without role
- Philippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèlesNacim Ramdani - Interactive Digital HumansOscar Andrès Vivas - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Publication Details
- Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol.37(9), pp.1111-1128
- Identifiers
- 9937428709311
- Academic Unit
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Language
- French
- Resource Type
- Journal article
- Local Fields
- lirmm-00269819
Journal article
Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale
Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol.37(9), pp.1111-1128
2003
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