Abstract
Les drones ont connu, au cours des dernières années, une forte diversification de leurs usages. La réduction du poids des engins et la diminution des coûts concourent à ces développements. En grotte, l’usage des drones est limité par l’altération des capteurs d’assistance au télépilotage : GNSS, vision, capteurs d’évitement, centrale inertielle. Le télépilote doit alors conduire la mission avec le double objectif de maintenir l’intégrité de la machine, de la grotte et des personnels, tout en assurant une captation correcte des données. Un test de photogrammétrie 3D, conduit dans la grotte Sainte-Catherine (Ariège) montre un résultat satisfaisant et confirme l’intérêt des drones dans les constructions de modèles 3D en grotte. Les conditions du pilotage, les conditions d’acquisition des données et les potentialités futures sont discutées.