Résumé
This paper focusses on two active intrinsically safe medical robots – Hippocrate and DERMAROB – designed by the LIRMM laboratory and manufactured by SINTERS. For both of them, we discuss design and control issues.
- Titre
- Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots
- Créateurs - sans rôle
- Philippe Poignet - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de MontpellierEtienne Dombre - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de MontpellierFrançois Pierrot - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de MontpellierOlivier Merigeaux - SINTERS S.A. [Toulouse]Gilles Duchemin - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Détails de publication
- Industrial Robot: An International Journal, Vol.30(1), pp.83-88
- Identifiants
- 99152854109311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Journal article
- Champs locaux
- lirmm-00269512