Control of a planar underactuated biped on a complete walking cycle

Article de revue

Avec comité de lecture

Ahmed Chemori et Antonio Loria

IEEE transactions on automatic control, Vol.49(5), pp.838-843

01/05/2004

Résumé

Applied sciences

Computer science; control theory; systems

Control theory. Systems

Exact sciences and technology

General

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Titre: Control of a planar underactuated biped on a complete walking cycle
Créateurs - sans rôle: Ahmed Chemori - INPG, Laboratoire d'Automatique de Grenoble, 38402 St. Martin d'Hères, France
Antonio Loria - C.N.R.S, Laboratoire de Signaux et Systèmes, 91192 Gif - sur - Yvette, France
Détails de publication: IEEE transactions on automatic control, Vol.49(5), pp.838-843
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
Nombre de pages: 6
Identifiants: 99156860409311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Journal article