Adaptive cartesian force control using payload dynamics and geometric identification

Article de revue

Takuma Katsumata, Shohei Hagane, Benjamin Navaro, Philippe Fraisse et Gentiane Venture

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Vol.2017, p.1

2017

Indicateurs

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Titre: Adaptive cartesian force control using payload dynamics and geometric identification
Créateurs - sans rôle: Takuma Katsumata - Tokyo University of Agriculture and Technology
Shohei Hagane - Tokyo University of Agriculture and Technology
Benjamin Navaro - LIRMM
Philippe Fraisse - LIRMM
Gentiane Venture - Tokyo University of Agriculture and Technology
Détails de publication: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Vol.2017, p.1
Identifiants: 99156862509311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Journal article