A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study

Lotfi Chikh, Philippe Poignet, Francois PIERROT, Cédric Baradat Micaël Michelin

Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol.46(2-3), pp.137-165

2012

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: A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study
: Lotfi Chikh - Tecnalia
Philippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Francois PIERROT - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Cédric Baradat - Tecnalia
Micaël Michelin - Tecnalia
: Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol.46(2-3), pp.137-165
: 9939200509311
: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
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: Journal article
: lirmm-00812336