2A1-E02 Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Using Optimization Algorithms to Generate Whole-Body Postures Related to the Best Viewpoints

Article de revue

Torea Foissotte, Olivier Stasse et Abderrahmane Kheddar

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Vol.2009, pp.2A1-E02_1-2A1-E02_3

2009

Indicateurs

1 Consultations de la notice

Titre: 2A1-E02 Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Using Optimization Algorithms to Generate Whole-Body Postures Related to the Best Viewpoints
Créateurs - sans rôle: Torea Foissotte - CNRS-LIRMM:CNRS-AIST JRL
Olivier Stasse - CNRS-LIRMM
Abderrahmane Kheddar - CNRS-LIRMM:CNRS-AIST JRL
Détails de publication: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Vol.2009, pp.2A1-E02_1-2A1-E02_3
Identifiants: 99139339109311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Journal article