Perception, Modeling and Control for Robotic-Assisted Surgery

Thèses et HDR

Open Access

Habilitation à diriger des recherches, Université de Montpellier

14/12/2023

Résumé

Surgical robotics

Motion modeling

Haptic interaction

Haptic teleoperation

Concentric tube robot design and control

Surgical skill learning

Robotique chirurgicale

Modélisation du mouvement

Interaction haptique

Téléopération haptique

Conception et contrôle des robots à tubes concentriques

Apprentissage des compétences chirurgicales

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Titre: Perception, Modeling and Control for Robotic-Assisted Surgery
Créateurs - sans rôle: Chao Liu - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Contributeurs - sans rôle: Pierre JANNIN
Institution diplômante: Université de Montpellier
Thèses et HDR: Habilitation à diriger des recherches
Identifiants: 9939652009311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: Anglais
Type de ressource: Thèses et HDR
Champs locaux: tel-04986782