Apprentissage et guidage du geste chirurgical robotisé : du laboratoire au bloc opératoire

Thèses et HDR

Open Access

Nabil Zemiti

Habilitation à diriger des recherches, Université de Montpellier

23/11/2022

Résumé

Medical robotics

Robotique médicale

Conception de dispositifs médicaux

Commande référencée effort et vision

Modélisation des interactions instrument/tissus

Compensation des mouvements physiologiques

Robotique chirurgicale

Guidage du geste basé capteur

Réalité augmentée

Interfaces haptiques

Apprentissage et évaluation du geste

url

Find in HALAfficher

1 Consultations de la notice

Titre: Apprentissage et guidage du geste chirurgical robotisé : du laboratoire au bloc opératoire
Créateurs - sans rôle: Nabil Zemiti - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Contributeurs - sans rôle: Pascal Haigron
Institution diplômante: Université de Montpellier
Thèses et HDR: Habilitation à diriger des recherches
Identifiants: 9934922809311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: Français
Type de ressource: Thèses et HDR
Champs locaux: tel-04986499