Résumé
Les implants cochléaires sont les premières neuroprothèses fonctionnelles à avoir été développées pour les sujets humains. Elles restaurent la perception auditive chez les individus atteints de surdité sévère à profonde. L’implantation de ces prothèses requiert la réalisation d’un accès à l’oreille interne par l’ablation des cellules osseuses de l’os temporal puis l’insertion d’un porte-électrodes dans la cochlée, permettant ainsi la stimulation électrique de l’extrémité des fibres du nerf auditif. Malgré une chirurgie délicate, la pose d’implant ne présente pas de véritable danger pour le patient et se pratique aujourd’hui dans le monde entier. Néanmoins, l’extension des critères d’indication pour ce type de prothèse combiné à un risque avéré de complications postopératoires soulève de nouveaux enjeux pour les chirurgiens qui, en conséquence, cherchent à réduire la durée ainsi que le degré d’invasivité de l’opération. Face aux limites du geste chirurgical humain, il est donc plus que jamais question de l’élaboration d’une aide pour la réalisation d’une implantation cochléaire minimalement invasive.Ce travail de thèse vise à développer ainsi qu’à évaluer un nouvel outil pour la navigation chirurgicale de l’os temporal grâce à la fusion d’images d’échographie préopératoire et de tomodensitométrie préopératoire. Dans ce travail, il sera proposé de :• étudier la faisabilité de l’usage de l’échographie en tant que modalité peropératoire pour la navigation minimalement invasive de l’os temporal;• proposer une nouvelle méthode de recalage basée intensité d’images US / CBCT de la capsule otique permettant d’atteindre une erreur de recalage submillimétrique;• développer un dispositif d’acquisition de volumes US basé sur l’utilisation d’une nouvelle sonde écho-endoscopique spécialement conçue pour l’imagerie peropératoire du système auditif humain;L’ensemble des propositions de cette thèse est validé de manière systématique selon différents dispositifs de validation qui incluent : des fantômes de synthèse développés dans le cadre de ce travail ainsi que des échantillons anatomiques ex vivo issus de cochons d’Inde et de cadavres humains du laboratoire d’anatomie de la faculté de Médecine de Montpellier.