- Titre
- Using a soft tensegrity to build an endoscope tip: numerical assessment of orientation and stiffness capabilities
- Créateurs - sans rôle
- Jérémy Sand - Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'ImagerieFrançois Geiskopf - Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'ImagerieSalih Abdelaziz - Robotique médicale et mécanismes parallèlesPhilippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèlesPierre Renaud - Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie
- Colloque
- CRAS 2024 - Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (Odense, Denmark, 11/09/2024–13/09/2024)
- Identifiants
- 99175661909311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- hal-05374449
Acte de colloque
Using a soft tensegrity to build an endoscope tip: numerical assessment of orientation and stiffness capabilities
CRAS 2024 - Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (Odense, Denmark, 11/09/2024–13/09/2024)
Indicateurs
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