Résumé
L'étude et la conception de systèmes multi-robots (ou multi-agents situés) nécessite des outils de simulations performants et évolutifs. Nos travaux d'applications de modèles de coopération et d'apprentissage nous ont menés à concevoir une plate-forme de simulation spé-cialement dédiée à l'étude des systèmes multi-robots autonomes. Pour ce faire, nous nous sommes appuyés sur les outils de conception de simulateur de la plate-forme MADKIT. Nous présentons ici le principe de fonctionnement de ces outils ainsi que leurs applications à divers systèmes multi-agents situés.