- Titre
- Towards Nonlinear Model Predictive Control for Image Based Visual Servoing
- Créateurs - sans rôle
- Mickaël Sauvée - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMMPhilippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèlesEtienne Dombre - Robotique médicale et mécanismes parallèles
- Colloque
- NMPC-FS’06: 1st IFAC Workshop Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (Grenoble, France, 09/10/2006–11/10/2006)
- Identifiants
- 9944460309311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-00102765
Acte de colloque
Towards Nonlinear Model Predictive Control for Image Based Visual Servoing
NMPC-FS’06: 1st IFAC Workshop Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (Grenoble, France, 09/10/2006–11/10/2006)
2006
Indicateurs
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