Toward a Human(oid) Motion Planner

Acte de colloque

Eiichi Yoshida, Ko Ayusawa, Yusuke Yoshiyasu, Adrien Escande et Abderrahmane Kheddar

Robotics Research The 18th International Symposium ISRR, Vol.10, pp.233-247

Springer Proceedings in Advanced Robotics

01/01/2020

Résumé

Robotics

Science & Technology

Technology

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Titre: Toward a Human(oid) Motion Planner
Créateurs - sans rôle: Eiichi Yoshida - CNRS AIST JRL, Joint Robot Lab, UMI3218 RL, Tsukuba Cent 1, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058560, Japan
Ko Ayusawa - CNRS AIST JRL, Joint Robot Lab, UMI3218 RL, Tsukuba Cent 1, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058560, Japan
Yusuke Yoshiyasu - CNRS AIST JRL, Joint Robot Lab, UMI3218 RL, Tsukuba Cent 1, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058560, Japan
Adrien Escande - CNRS AIST JRL, Joint Robot Lab, UMI3218 RL, Tsukuba Cent 1, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058560, Japan
Abderrahmane Kheddar - CNRS AIST JRL, Joint Robot Lab, UMI3218 RL, Tsukuba Cent 1, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058560, Japan
Contributeurs - sans rôle: N M Amato
G Hager
S Thomas
M TorresTorriti
Détails de publication: Robotics Research The 18th International Symposium ISRR, Vol.10, pp.233-247
Publications en série: Springer Proceedings in Advanced Robotics
Éditeur: Springer Nature
Nombre de pages: 15
Note de subvention: METI Robotic Devices for Nursing Care Project P13796; 22300071/25820082 / Japan Society for the Promotion of Science (JSPS); Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology, Japan (MEXT); Japan Society for the Promotion of Science
Identifiants: 99139265609311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Conference proceeding