Résumé
La méthode ICP est devenue une méthode couramment utilisée pour du recalage rigide de représentations surfaciques. Plusieurs améliorations furent publiées pour tenter de combler les lacunes de la méthode. Depuis 2013, le domaine du transport optimal a connu un regain de popularité grâce à la parallélisabilité du calcul de plans de transports. Nous proposons dans ce papier une méthode de recalage rigide dérivé de l’ICP, où l’appariement des nuages de points est effectuée par le calcul d’un plan de transport optimal régularisé. Ce changement permet une meilleure mise en correspondance des points et réduit le nombre d’itérations nécessaires a la convergence de l’algorithme, tout en restant interactif et calculable en temps réel. Nous nous comparons à une autre méthode de recalage rigide par transport optimal et montrons les avantages et inconvénients de notre méthode sur des données synthétiques ainsi que dans le cadre d’une application clinique.