Résumé
Dans le but de réduire les émissions de gaz à effet de serre du transport maritime, la traction à l'aide de kites fait l'objet d'études ces dernières années. Dans la majorité des expérimentations, le kite réalise une trajectoire en forme de huit. Cet article étudie le sens de déplacement du kite sur cette trajectoire afin d'optimiser la force de traction. Pour cela, un modèle de dynamique du vol à trois degrés de liberté est utilisé, avec une définition simplifiée des efforts aérodynamiques. Un contrôleur basé sur un PID y est associé pour permettre le suivi de trajectoire. Les résultats montrent que la force de traction moyenne est plus importante dans le sens "down-loop". Cependant, une plus grande variation de celle-ci est observée dans le sens de déplacement optimal, ce qui peut conduire à une fatigue plus importante des câbles et de la structure du kite.