- Titre
- SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics
- Créateurs - sans rôle
- Chao Liu - Centre National de la Recherche ScientifiquePhilippe Poignet - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Détails de publication
- ICRA: International Conference on Robotics and Automation, pp.4663-4668
- Colloque
- ICRA: International Conference on Robotics and Automation (Anchorage, AK, United States, 03/05/2010–07/05/2010)
- Identifiants
- 9943420209311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-00472116
Acte de colloque
SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, pp.4663-4668
ICRA: International Conference on Robotics and Automation (Anchorage, AK, United States, 03/05/2010–07/05/2010)
04/05/2010
Indicateurs
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