Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

Nicolas Andreff; Belhassen-Chedli Bouzgarrou; Etienne Dombre; Damien Chablat; Olivier Company; Jean-Christophe Fauroux; Grigoré Gogu; Wisama Khalil; Sébastien Krut; Frédéric Marquet; Philippe Martinet; Jean-Pierre Merlet; Francois PIERROT; Philippe Poignet; Pascal Ray; Pierre Renaud; Oscar Andrès Vivas; Philippe Wenger

Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

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Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

Nicolas Andreff, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Etienne Dombre, Damien Chablat, Olivier Company, Jean-Christophe Fauroux, Grigoré Gogu, Wisama Khalil, Sébastien Krut, Frédéric Marquet, …

ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, p.7-11

ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles (Toulouse, France, 2002)

2002

Résumé

Mécanisme parallèle

Conception

Modélisation

Identification

Commande

Cet article donne un aperçu des activités menées par les équipes de cinq laboratoires concernant les robots à architecture parallèles. Les apports concernent aussi bien la conception mécanique, la modélisation et l’identification, que la commande. Les travaux comprennent des volets théoriques autant qu’expérimentaux.

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Détails

Titre: Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie
Créateurs - sans rôle: Nicolas Andreff - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée
Belhassen-Chedli Bouzgarrou - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée
Etienne Dombre - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Damien Chablat - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Olivier Company - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Jean-Christophe Fauroux - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée
Grigoré Gogu - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée
Wisama Khalil - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Sébastien Krut - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Frédéric Marquet - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Philippe Martinet - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Jean-Pierre Merlet - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
Francois PIERROT - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Philippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Pascal Ray - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée
Pierre Renaud - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Oscar Andrès Vivas - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Philippe Wenger - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Détails de publication: ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, p.7-11
Colloque: ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles (Toulouse, France, 2002)
Identifiants: 9935853009311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: Français
Type de ressource: Acte de colloque
Champs locaux: lirmm-00268624