Résumé
En viticulture de précision, la vendange sélective consiste à récolter séparément deux qualités de raisin dans une même vigne. On dispose pour cela d'une machine à vendanger comportant deux trémies et on connait la localisation des zones de qualités ainsi qu'une estimation des quantités à récolter. Le problème consiste à optimiser le trajet de la machine à vendanger tout en respectant de nombreuses contraintes comme la prise en compte du sens de traitement des rangs, la capacité de stockage de la machine, son rayon de braquage, le nombre de vidanges, etc. Après une formalisation du problème de la vendange sélective, cet article présente une modélisation sous la forme d'un problème d'optimisation de contraintes. La dernière section donne des résultats préliminaires fournis par le solveur AbsCon.