Résumé
This study aims at presenting and discussing perspectives for the different approaches proposed by our group over the last five years to evaluate BSIP of anthropomorphic structures.
- Titre
- Overview on dynamic identification methods of floating base anthropomorphic structures
- Créateurs - sans rôle
- Vincent Bonnet - Paris-Est SupMaxime Gautier - Laboratoire des Sciences du Numérique de NantesRaphaël Dumas - Université Claude Bernard Lyon 1Samer Mohammed - Université Paris-Est CréteilThomas Robert - Université Claude Bernard Lyon 1Gentiane Venture - Tokyo University of Agriculture and TechnologyPhilippe Fraisse - Université de Montpellier
- Détails de publication
- Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Vol.22(sup1: 44th Congress of the Société de Biomécanique), pp.S471-S473
- Colloque
- 44th Congress of the Société de Biomécanique (Poitiers, France, 28/10/2019–30/10/2019)
- Identifiants
- 99152121809311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- hal-03673695