On line Optimal Control for Biped Robots

Acte de colloque

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet et Bernard Espiau

IFAC'02: World Congress (Barcelona, Spain, 2002)

2002

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Titre: On line Optimal Control for Biped Robots
Créateurs - sans rôle: Christine Azevedo Coste - Artificial movement and gait restoration
Philippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Bernard Espiau - Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes
Colloque: IFAC'02: World Congress (Barcelona, Spain, 2002)
Identifiants: 99153439609311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Conference proceeding
Champs locaux: lirmm-00268643