Résumé
Dans ce chapitre, on se propose de présenter le capteur réalisé ainsi que les premiers résultats obtenus. Une large place sera laissée à la description technique, ce qui permettra d’argumenter sur les limites de la réalisation.
- Titre
- OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile
- Créateurs - sans rôle
- François Berry - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatiquePierre Chalimbaud - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatiquePhilippe Martinet - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatiqueYoucef Mezouar - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatiqueFrançois Chaumette - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented realityEric Marchand - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented realityFrédéric Comby - InterActionOlivier Strauss - InterActionEl Mustapha Mouaddib - Centre de RobotiquePascal Vasseur - Centre de Robotique
- Détails de publication
- ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, pp.95-105
- Colloque
- ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles (Montpellier, France, 29/03/2005–31/03/2005)
- Identifiants
- 9937889109311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- French
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-00105975