Non holonomic local navigation by means of time and speed dependent artificial potential fields

Acte de colloque

Open Access

Nicolas Clavel, René Zapata et Francis Sevila

IFAC Proceedings Volumes, Vol.26(1), pp.235-240

IFAC Proceedings Volumes

1st IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles (Hampshire, United Kingdom, 18/04/1993–21/04/1993)

04/1993

Résumé

Local navigation

artificial potential fields

local minima

non-holonomy

Lagrange's multipliers

speed control

ROBOTIQUE

ROBOTIQUE MOBILE

CONTROLE

VITESSE

VELOCITY

MOBILE ROBOTICS

CONTROL

Cette étude présente le problème de la navigation locale des robots mobiles utilisant la méthode des champs potentiels artificiels.

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Titre: Non holonomic local navigation by means of time and speed dependent artificial potential fields
Créateurs - sans rôle: Nicolas Clavel - Agro (Czechia)
René Zapata - NEtworked RObots
Francis Sevila - Agro (Czechia)
Détails de publication: IFAC Proceedings Volumes, Vol.26(1), pp.235-240
Colloque: 1st IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles (Hampshire, United Kingdom, 18/04/1993–21/04/1993)
Publications en série: IFAC Proceedings Volumes
Identifiants: 9946254209311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: English
Type de ressource: Conference proceeding
Champs locaux: hal-02577074