- Titre
- Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory
- Créateurs - sans rôle
- Christine Azevedo Coste - Artificial movement and gait restorationPhilippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèlesBernard Espiau
- Détails de publication
- ICRA: International Conference on Robotics and Automation, pp.2762-2767
- Colloque
- ICRA: International Conference on Robotics and Automation (Washington, DC, United States, 11/05/2002–15/05/2002)
- Identifiants
- 99150812609311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-00268479
Acte de colloque
Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, pp.2762-2767
ICRA: International Conference on Robotics and Automation (Washington, DC, United States, 11/05/2002–15/05/2002)
2002
Indicateurs
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