Résumé
Les systèmes de tenségrité sont des systèmes réticulés spatiaux auto-contraints peu répandus. Le travail présenté propose dans un premier temps une méthodologie pour le réglage des contraintes initiales qui sont indispensables à l’existence et la stabilité de ces systèmes. Celle-ci consiste à identifier un état d’auto-contrainte déjà présent afin de le corriger vers un état cible en suivant un schéma expérimental simulé et conçu en fonction de contraintes sur les états de contraintes intermédiaires. Dans un deuxième temps, on s’intéresse au contrôle de ces systèmes dans le domaine statique et dans le domaine dynamique. Une application est menée sur une grille plane à double nappe comprenant six états d’auto-contrainte.