Résumé
This paper presents an ultrasound-based augmented reality framework for minimally invasive surgery. We achieved high accuracy in each calibration step. The frame-work was evaluated by localizing a hidden target in a soft tissue phantom.
- Titre
- Intraoperative Ultrasound-based Augmented Reality Guidance
- Créateurs - sans rôle
- Jun Shen - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMMNabil Zemiti - Robotique médicale et mécanismes parallèlesChristophe Taoum - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de MontpellierJean-Louis Dillenseger - Laboratoire Traitement du Signal et de l'ImagePhilippe Rouanet - CRLCC Val d'Aurelle - Paul LamarquePhilippe Poignet - Robotique médicale et mécanismes parallèles
- Colloque
- SURGETICA (Rennes, France, 17/06/2019–18/06/2019)
- Identifiants
- 9946684009311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM; Recherche hors université
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
- Champs locaux
- lirmm-02105828