Résumé
Le frottement de Coulomb engendre communément des problèmes à solutions multiples. Pour estimer de combien cette indétermination peut entacher la validité des simulations numériques en Mécanique des Granulats, l'auteur adjoint aux programmes de calcul la faculté de visualiser l'ensembles des solutions. La stratégie proposée est de considérer les valeurs des forces de contact comme faisant partie de la description de chaqué etat d'un système multicontact et de traiter le frottement de manière incrémentale.