Résumé
Les systèmes de tenségrité sont une classe particulière dans la famille des systèmes réticulés. Ils se composent d'un ensemble de barres comprimées à l'intérieur d'un continuum de câbles tendus, l'ensemble étant maintenu dans un état d'autocontrainte introduit au montage. Par leur légèreté, ces structures sont sujettes à des problèmes de déformations et de vibrations lorsqu'elles sont soumises à des charges externes, d'origine climatique, humaine, ou sismique. On s'intéresse dans cet article au contrôle des vibrations d'une grille plane de tenségrité. L'objectif est l'amortissement actif des deux premiers modes propres, par commande d'actionneurs intégrés à la structure. Une synthèse de loi de commande robuste est développée afin de minimiser le niveau des vibrations tout en conservant la même efficacité lorsque la rigidité ou la masse varie.