Résumé
Cet article décrit la chaîne de gestion de l'énergie à bord d'un drone marin (Autonomous Surface Vehicle ou ASV). L'énergie est fournie par quatre panneaux photovoltaïques (PV) fixés sur une aile rigide orientable en fonction des conditions météorologiques et de l'état de charge de la batterie du véhicule. La caractérisation des panneaux a permis d'évaluer le potentiel énergétique du système afin de dimensionner au mieux le convertisseur DC/DC placé entre les panneaux photovoltaïques et le réseau de bord, dont la tension est imposée par une batterie lithium-ion spécifique à l'ASV. Les larges variations de tension en sortie des panneaux et la nécessité d'un MPPT (Maximum Power Point Tracking) imposent un convertisseur capable de fonctionner à la fois en abaisseur et en élévateur. L'utilisation d'un hacheur Buck-Boost non-inverseur à quatre interrupteurs est donc une solution simple et efficace pour l'application envisagée. Cet article présente la démarche de dimensionnement, de modélisation et de réalisation de ce convertisseur.