- Titre
- Generation of Multi-steps limit cycles for Rabbit using a low dimensional nonlinear predictive control scheme
- Créateurs - sans rôle
- Ahmed Chemori - Laboratoire d'Automatique de Grenoble.UMR 5528, BP46,Domaine Univesitaire, 38400 Saint Martin d'Hères, FranceMazen Alamir - Laboratoire d'Automatique de Grenoble.UMR 5528, BP46,Domaine Univesitaire, 38400 Saint Martin d'Hères, France
- Détails de publication
- 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : 28 September - 2 October, 2004, Sendai, Japan : proceedings, Vol.3, pp.2259-2264 vol.3
- Colloque
- 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (28 September - 2 October, 2004, Sendai, Japan)
- Éditeur
- IEEE
- Identifiants
- 99156896909311
- Unité académique
- Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Mtp - LIRMM
- Langue
- English
- Type de ressource
- Conference proceeding
Acte de colloque
Generation of Multi-steps limit cycles for Rabbit using a low dimensional nonlinear predictive control scheme
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) : 28 September - 2 October, 2004, Sendai, Japan : proceedings, Vol.3, pp.2259-2264 vol.3
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (28 September - 2 October, 2004, Sendai, Japan)
2004
Indicateurs
1 Consultations de la notice