Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators

Acte de colloque

Open Access

IROS: Intelligent RObots and Systems, p.3936-3941

IROS: Intelligent RObots and Systems (Sendai, Japan, 28/09/2004–02/10/2004)

2004

Résumé

Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators

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Titre: Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators
Créateurs - sans rôle: Sébastien Krut - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Olivier Company - Robotique médicale et mécanismes parallèles
Francois PIERROT - Université de Montpellier, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Détails de publication: IROS: Intelligent RObots and Systems, p.3936-3941
Colloque: IROS: Intelligent RObots and Systems (Sendai, Japan, 28/09/2004–02/10/2004)
Identifiants: 9944968409311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: Anglais
Type de ressource: Acte de colloque
Champs locaux: lirmm-00108812