Résumé
A sensor to characterize granular products has been developed. It is made of three sub-groups: a mechanical system which collects a representative part of the sample to be evaluated, a CCD camera which takes the photos, an image processing and data treatment unit. The basic idea is to compare a sample to a pre-defined " quality class ". The decision system is built by supervized learning. It is adjusted using a set of examples of known quality class. This sensor can be placed in a harvester-thresher type of machine and can help appreciate grain quality during harvesting or on a silo filler to characterize the grinding quality of corn, for example.
Un capteur pour caractériser les produits granulaires a été développé. Il se compose de trois sous-ensembles : un système mécanique qui prélève une partie représentative de l'échantillon à évaluer, une caméra CCD qui assure la prise d'images, un module d'analyse d'images et de traitement des données. Le principe consiste à comparer un échantillon à une "classe de qualité" pré-définie. Le système de décision est construit par apprentissage supervisé. Il est paramétré par un jeu d'exemples dont on connaît la classe de qualité. Ce capteur peut être embarqué sur une machine du type moissonneuse-batteuse et aider à l'appréciation de la qualité des céréales en cours de récolte ou bien sur une ensileuse pour caractériser la qualité du hachage fin du maïs par exemple.