Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.

Vincent Creuze

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Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.

Acte de colloque

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Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.

Vincent Creuze

JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique (Annecy, France, 16/10/2013–18/10/2013)

17/10/2013

Résumé

Robotique sous-marine

Commande adaptative

Véhicule sous-marin

Cette présentation rappelle les divers véhicules marins existants et les problèmes scientifiques actuels associés. Dans la deuxième partie, la commande adaptative L1 est présentée et des résultats expérimentaux pour la commande d'un mini-ROV sont exposés.

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Détails

Titre: Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.
Créateurs - sans rôle: Vincent Creuze - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
Colloque: JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique (Annecy, France, 16/10/2013–18/10/2013)
Identifiants: 9947242009311
Unité académique: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier - LIRMM
Langue: French
Type de ressource: Conference proceeding
Champs locaux: lirmm-00877524